U Zlataru je godine 1875 za banovanja bana Ivana Mažuranića uvedena nova politička uprava i to podžupanija kojom je politička uprava odijeljena od sudbene uprave u tom trenutku u Zlataru je ustanovljen i Kraljevski kotarski sud.

    Od navedenog datuma pa do danas Zlatar je centar pravosudnih tijela . Nakon drugog svjetskog rata provedena je reforma pravosuđa u kojoj je tada kotarski sud naslovljen Općinskim sudom u Zlataru.
    Kako je tijekom II.-og svjetskog rata izgorjela zgrada u kojoj se nalazio sud, Općinski sud u Zlataru nastavio je sa radom u obiteljskoj zgradi obitelji Šibenika sagrađenoj u 19. stoljeću, a koja je nakon rata nacionalizirana.
    Općinski sud u Zlataru oformljen je kao sud pune nadležnosti time što je imao i tzv. proširenu nadležnost obzirom da je jedini sud na području cijele županije nadležan za rad u predmetima maloljetničke delikvencije.

    Obzirom na širinu područja Krapinsko-zagorske županije godine 1994 osnovan je Županijski sud u Zlataru. U početku, tijekom oformljavanja, imenovana su dva suca tog suda ,a dana 14. lipnja 1996. godine imenovan je predsjednik Županijskog suda u Zlataru gsp. Marko Maloča.
    Imenovani suci nastavili su sa radom u Općinskom sudu u Zlataru obzirom da nije postojala nužna infrastruralana opremljenost novo osnovanog suda kao ni dovoljan broj sudaca i službenika.
    Ishođeno je rješenje te je Županijski sud privremeno smješten u prostorije zgrade Grada Zlatara na adresi Park hrvatske mladeži , tako da je isti započeo sa radom 15. ožujka 1999. godine.
    U početku svog rada imao je u sastavu predsjednika suda i pet sudaca. Tijekom 2002. godine imenovana su još dva suca, a u 2004. godini jedan sudac te 2006. godine jedan sudac.
    Primopredaja spisa koji su potpali pod nadležnost suda u Zlataru izvršena je dana 12. ožujka 1999. godine od strane predsjednika Županijskog suda u Zagrebu.
Veliku pomoć u radu suda pružio je tadašnji sudac Županijskog suda u Zagrebu Vilko Trstenjak.

    Tako je Županijski sud u Zlataru počeo sa djelatnim obavljanjem rada 1999. godine.
U nadležnost sudovanja Županjskog suda u Zlataru potpada odlučivanje u prvostupanjskim kaznenim postupcima kao i dugostupanjskim kaznenim predmetima u kojima nastupa kao viši sud povodom žalbi izjavljenih protiv prvostupanjskih odluka. U drogom stupnju rješava građanske predmete te prvostupanjske predmete u primjeni Zakona o udrugama, Zakona o izvlaštenju i segmentarno Zakona o radu.

    U travnju mjesecu 1997. godine postavljen je kamen temeljac za izgradnju sudske zgrade „Palače pravde“ u Zlataru u kojoj je bilo predviđeno smještanje svih pravosudnih tijela u Gradu Zlataru i to; Općinskog suda u Zlataru i Županijskog suda u Zlataru, Općinskog državnog odvjetništva i Županijskog državnog odvjetništva u Zlataru te Prekršajnog suda u Zlataru.
    Kamen temeljac je postavio tadašnji ministar pravosuđa RH Miroslav Šeparović, a blagoslovio ga je biskup Marko Culej.
Palača pravde građena je od 1997. godine do 2004. godine kada je izvršen tehnički pregled zgrade. Svečano otvorenje početka rada u zgradi Palače pravde održano je 13. prosinca 2005. godine.
    
    Sukladno Zakonu o područjima i sjedištima sudova (Narodne novine br. 144/10) koji je stupio na snagu 30. prosinca 2010. Županijski sud u Zlataru pripojen je Županijskom sudu u Zagrebu i donesena je Odluka o osnivanju stalnih službi u sudovima koji se pripajaju te je dosadašnji Županijski sud u Zlataru ustrojen je kao Stalna služba u Zlataru.